Im letzten Artikel haben wir unseren Frequenzumrichter ausgewählt und installiert. Jetzt wollen wir ihn in Betrieb nehmen, d. h. in Betrieb nehmen und überprüfen.

Es ist immer gut, zuerst den Motor zum Drehen zu bringen, wenn dies sicher und einfach möglich ist. Wie bereits im vorigen Artikel erwähnt, sind die Frequenzumrichter von Invertek so voreingestellt, dass sie über die Klemmen gesteuert werden, so dass wir problemlos loslegen können. Fassen Sie den Anschluss und die Überprüfung zusammen, die wir im vorherigen Artikel behandelt haben:

• Überprüfen Sie noch einmal, ob die Versorgungsspannung für den Frequenzumrichter richtig ist und ob die Versorgung an die richtigen Klemmen angeschlossen ist.
• Prüfen Sie, ob der Motor auch für die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters richtig konfiguriert ist.
• Prüfen Sie, ob der Frequenzumrichter und der Motor richtig geerdet sind.
•   So steuern und betreiben Sie den Frequenzumrichter über die Klemmen:
  • Schließen Sie ein 5k- oder 10k-Ohm-Potentiometer an die Klemmen 5 (10 V), 6 (Analogeingang) und 7 (0 V) an. Der "Schleifer" - oft die mittlere Klemme des Potis - sollte an Klemme 6 angeschlossen werden. Alternativ können Sie eine 0-10 V Gleichstromversorgung an die Klemmen 7 (0 V) und 6 (Analogeingang) des Frequenzumrichters anschließen.
  • Bei P2 und Eco Antrieben verbinden Sie die beiden Safe Torque Off Eingänge mit 0V und 24V, indem Sie die Klemmen 1 und 12 sowie die Klemmen 9 und 13 miteinander verbinden.

Nun können Sie den Frequenzumrichter an die Netzspannung anschließen. Vorausgesetzt, Sie haben keine Einstellungen geändert, sollte das Display aufleuchten und STOP anzeigen. Schließen Sie den Schalter zwischen den Klemmen 1 und 2. Je nach Stellung des Potentiometers oder der an Pin 6 angeschlossenen Spannungsversorgung zeigt das Display eine Ausgangsfrequenz zwischen 0 und 50 an. Bei Eco-Antrieben gibt es eine Verzögerung von ein oder zwei Sekunden, bevor der Antrieb auf den Startbefehl reagiert; wir werden dies später erklären. Das H auf der linken Seite der Anzeige steht für Hertz. Wenn die Anzeige mehr als ein paar Hz anzeigt, sollte sich auch der Motor drehen. Durch Drehen des Potentiometers oder durch Verändern der an Klemme 6 angeschlossenen Versorgungsspannung sollte sich die Ausgangsfrequenz und damit die Drehzahl des Motors verändern. Wenn Sie den Schalter zwischen den Klemmen 1 und 2 öffnen, sinkt die Ausgangsfrequenz auf 0 und die Anzeige zeigt wie zuvor STOP an.

Fehlerbehebung

Lief nicht nach Plan? Nun, der Antrieb ist wahrscheinlich in Ordnung. Jeder Frequenzumrichter von Invertek wird vor dem Verlassen des Werks umfassend getestet, einschließlich Kurzschluss- und Überlasttests. Wenn Sie ihn also gerade aus der Verpackung genommen und angeschlossen haben, ist es unwahrscheinlich, dass er kaputt ist. Lassen Sie uns einige Überprüfungen mit gesundem Menschenverstand durchführen.

• Hat das Display aufgeleuchtet, als Sie die Stromversorgung eingeschaltet haben? Wenn überhaupt etwas auf dem Display zu sehen ist, funktioniert ein Großteil der Elektronik. Wenn nichts zu sehen ist, überprüfen Sie, ob Sie die Netzspannung richtig angeschlossen haben.
• Zeigt das Display INHIBIT an (nur P2- und Eco-Laufwerke)? Wenn ja, haben Sie das sichere Drehmoment von Links nicht richtig gemacht. Überprüfen Sie die Verbindungen zwischen den Terminals 1 und 12 und zwischen 9 und 13.
• Zeigt das Display STOP an? Stellen Sie sicher, dass Sie den Umrichter nicht bereits gestartet haben; die Verbindung zwischen den Klemmen 1 und 2 sollte offen sein, und wenn Sie sie schließen, sollte der Umrichter laufen (d. h. eine Ausgangsfrequenz wie H 10 anzeigen).
• Falls sich die Ausgangsfrequenz nicht ändert, wenn Sie das Potentiometer oder die Gleichstromversorgung variieren, prüfen Sie die Anschlüsse an den Klemmen 5, 6 und 7; messen Sie die Spannung an Klemme 6; diese sollte zwischen 0 und 10 V schwanken, wenn Sie das Potentiometer oder die Stromversorgung variieren.
• Vielleicht wurde der Frequenzumrichter schon einmal benutzt oder von jemandem "eingestellt". In diesem Fall setzen Sie alle Parameter zurück, indem Sie die rote, die Aufwärts- und die Abwärts-Taste gleichzeitig drücken. Auf dem Display wird P-def angezeigt, und die Parameter werden auf die Werkseinstellung zurückgesetzt (bei P2 und Eco-Antrieben kann auch ein Reset mit vier Tasten - wie im Handbuch beschrieben - durchgeführt werden, aber überprüfen Sie vorher, dass keine wichtigen Einstellungen verloren gehen). Das Laufwerk ist nun auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt; P-def ist eine Auslösebedingung; um die Auslösung zu löschen, drücken Sie erneut die rote Taste. Der Antrieb sollte nun wie oben beschrieben reagieren, da die Werkseinstellungen eine Steuerung über die Eingangsklemmen bedeuten, an die wir unseren Schalter und unser Poti angeschlossen haben.
• Wenn Sie einen defekten Motor haben oder ihn falsch verdrahtet haben, kann der Umrichter in den Fehlerzustand übergehen, sobald Sie ihn laufen lassen. Auf dem Display erscheint dann eine Meldung wie O-I. Schalten Sie ihn aus, trennen Sie den Motor ab und versuchen Sie es erneut. Wenn der Frequenzumrichter auch ohne Motor einwandfrei läuft, überprüfen Sie Ihre Verkabelung oder versuchen Sie es mit einem anderen Motor.

Abbildung 1 zeigt einige der Anzeigen, die Sie möglicherweise in einem P2-Laufwerk sehen. andere Laufwerke sind ähnlich.

Abb.1: Typische Displays auf einem P2-Laufwerk

Vielleicht sollten wir jetzt davon ausgehen, dass Sie tatsächlich einen Motor haben, der sich dreht, und dass Sie zufrieden sind, dass der Frequenzumrichter funktioniert und dass die Verkabelung richtig ist. Wenn nicht, werden wir später sehen, dass es noch einige andere Dinge gibt, die wir überprüfen können, bevor wir den Support anrufen.

Die Standardeinstellungen des Frequenzumrichters sind ein Kompromiss, der den Einstieg erleichtert. Die eigentliche Inbetriebnahme beginnt jedoch mit der Änderung dieser Einstellungen, um sie an Ihre spezielle Anwendung anzupassen. Die Umrichtereinstellungen werden mit Hilfe von Parametern angepasst. Jeder Parameter betrifft eine bestimmte Einstellung oder Eigenschaft des Frequenzumrichters und kann vom Benutzer angepasst werden (mit Ausnahme von Nur-Lese-Parametern, die Informationen liefern - dazu später mehr). Nun kann der Anwender so viele oder so wenige Parameter eingeben, wie er glaubt, dass er damit zurecht kommt. Wenn man mehr Parameter hinzufügt, wird der Frequenzumrichter sehr flexibel - und kompliziert. Zu wenige Parameter, und die Kunden werden nach den fehlenden Funktionen fragen. Die Frequenzumrichter von Invertek versuchen, das System einfach zu halten, und bieten nur vierzehn grundlegende Parameter, um die Einrichtung zu vereinfachen, wobei die komplexeren Parameter hinter einem Passwort versteckt sind. Einige Parameter können bei laufendem Betrieb geändert werden, und in jedem Fall bleiben alle Parametereinstellungen nach dem Abschalten erhalten. Bei den Umrichtern P2 und Eco sind die Parameter in Gruppen angeordnet; beim Umrichter E3 sind sie einfach bis 60 nummeriert. Wie bereits erwähnt, sind die ersten vierzehn Parameter bei allen Umrichtern leicht zugänglich, und die ersten zwölf davon sind bei allen Umrichtern praktisch identisch. Wenn Sie auf die Parameter zugreifen müssen und das Handbuch verloren haben, finden Sie in jedem Laufwerk eine Hilfskarte mit einer Liste dieser Parameter.