Im letzten Artikel haben wir unseren Frequenzumrichter ausgewählt und installiert. Jetzt werden wir versuchen, es in Auftrag zu geben - das heißt, es laufen zu lassen und es zu überprüfen.

Im letzten Artikel haben wir den Antrieb in Betrieb genommen und hoffentlich den Motor zum Drehen gebracht. Jetzt müssen wir die Einstellungen an den Motor und die Anwendung anpassen. Wie bereits erläutert, werden die Einstellungen im Laufwerk durch Parameterwerte gesteuert. Invertek Frequenzumrichter haben dreizehn grundlegende Parameter, mit denen die Antriebseinstellungen für die meisten Anwendungen optimiert werden können. Wir werden uns später die zusätzlichen Parameter für Spezialanwendungen ansehen.

Die Parameter können über das eingebaute Bedienfeld in Verbindung mit dem Display eingestellt werden. Dies kann aus einer einfachen Anzeige mit sieben Segmenten oder einer Textanzeige mit weiteren Informationen bestehen. In jedem Fall zeigt ein langer Druck auf die Navigationstaste eine Parameternummer an. Sie können dann mit den Pfeilen nach oben und unten zu dem gewünschten Parameter scrollen, die Navigationsschaltfläche erneut drücken, um den Wert anzuzeigen, und die Pfeile nach oben und unten verwenden, um ihn zu ändern. dann wieder mit der Navigationsschaltfläche. Klingt etwas verwirrend? Es wird im Handbuch erklärt, und Sie werden die Idee bekommen, sobald Sie ein wenig herumgespielt haben (Sie werden es nicht brechen).

Wenn Sie also die Änderung der Parameter gemeistert haben, was möchten Sie einrichten? Die wohl wichtigsten Parameter in dieser Grundgruppe sind die Motorparameter P-07, P-08, P-09 und P-10. (Bei Eco- und P2-Antrieben sind diese Grundparameter mit P1-07, P1-08 etc. nummeriert). Mit diesen Parametern teilen Sie dem Frequenzumrichter die Details des von Ihnen verwendeten Motors mit. Dies ermöglicht es dem Antrieb, die Steuerung des Motors zu optimieren und, was noch wichtiger ist, den Motor zu schützen. Durch die Kenntnis des Nennstroms des Motors kann der Antrieb die Heizwirkung des tatsächlichen Stroms berechnen, während der Motor läuft, und gegebenenfalls eine Warnung auslösen oder den Antrieb auslösen, um Motorschäden zu vermeiden. Andere Parameter hier geben dem Antrieb die Spannung und Frequenz an, mit der der Motor arbeitet, und ermöglichen es dem Antrieb, die beste Spannung bei einer bestimmten Frequenz zu wählen. Schließlich kann die Anzeige durch Angabe der Drehzahl des Motors (bei der Nennmotorfrequenz) die berechnete Motordrehzahl anzeigen. Zusammenfassend:

Nennspannung des P-07-Motors. Dies muss wahrscheinlich nicht geändert werden, wenn Sie den richtigen Frequenzumrichter gekauft haben

P-08 Motor Nennstrom. Wenn Sie dies einstellen, wird sichergestellt, dass der Motor durch den Antrieb geschützt ist.

P-09 Motor Nennfrequenz. Auch dies ist wahrscheinlich in Ordnung.

P-10 Motor Nenndrehzahl. Wenn Sie dies auf einen Wert über Null setzen, werden alle Frequenzanzeigen von Frequenz zu Drehzahl geändert.

Nun ist der Antrieb also gut auf den Motor abgestimmt, man kann darüber nachdenken, ihn an die Last und Anwendung anzupassen. Die Parameter P-01 und P-02 (P1-01 und P1-02 auf P2 und Eco) stellen die maximale und minimale Ausgangsfrequenz ein. Die Standardeinstellungen (werkseitig) sind 50 Hz (oder 60 Hz in Ländern mit dieser Versorgungsfrequenz) und 0 Hz. Ändern Sie die maximale Frequenz mit Sorgfalt. Wenn Sie einen Motor über seine Nennfrequenz nehmen, beginnt das maximale Drehmoment zu sinken, auch kann es zu Lager- und anderen Problemen kommen. Ändern Sie die Mindestfrequenz möglicherweise, wenn Sie mit einer Pumpe oder einem Lüfter arbeiten, die bei niedrigen Drehzahlen nicht viel tun, oder einfach nur, um Ihrem Prozess zu entsprechen. Lassen Sie im Zweifelsfall die Standardeinstellungen.

P-03 und P-04 legen die Beschleunigungs- (Ramp-up-Rate) und Verzögerungs- (Ramp-Down-Rate) Werte fest, die Sie sehen, wenn Sie das Laufwerk starten und stoppen oder wenn Sie die geforderte Geschwindigkeit ändern. Die Beschleunigungsrate ist definiert als die Zeit, die benötigt wird, um die Motornennfrequenz von 0Hz auf P-09 hochzufahren; die Verzögerungsrate ist natürlich das Gegenteil. Die Beschleunigungsrate wird durch die Trägheit der Last und des Motors sowie durch die Last selbst begrenzt. Wählen Sie beispielsweise keine schnelle Beschleunigungsrate mit einem großen Lüfter aus. Das Laufwerk kann bei Überstrom auslösen, wenn es versucht, die hohe Trägheit zu beschleunigen. Schnelle Beschleunigungen sind für kleine Maschinen natürlich in Ordnung. Schnelle Verzögerungszeit verursacht auch Probleme; Die Trägheitsenergie der Last kann auf den Frequenzumrichter zurückkommen und Überspannungsauslösungen verursachen. Mehr dazu später, aber vielleicht bleiben Sie vorerst bei schönen langsamen Raten. Die Standardeinstellungen hier sind 5 Sekunden, aber bei P2- und Eco-Laufwerken mit höherer Leistung werden viel längere Einstellungen verwendet, die die erwarteten hohen Trägheiten widerspiegeln.

Bei Parameter P-05 dreht sich alles um das Stoppen. Normalerweise, wenn Sie einen Frequenzumrichter stoppen, wird die Frequenz bei der in P-04 eingestellten Verzögerungsrate auf 0 Hz reduziert. Dies ist gut, wie Sie wissen, wenn der Motor stoppt. Es kann jedoch bequemer sein, das Laufwerk einfach auszuschalten, sobald der Stoppbefehl gegeben wird. Dies ist nützlich, wenn die Last eine hohe Trägheit aufweist (sie vermeidet das bereits erwähnte Problem der Regeneration und Überspannung) oder wenn Sie beispielsweise eine Bremse betätigen möchten. Die Standardeinstellung P-05 = 0 gibt die Rampe nach unten; Wenn Sie dies auf 1 ändern, erhalten Sie die Bedingung "Coast to Stop" - der Motor und die Last können in diesem Fall für einige Zeit rollen. Ein paar weitere Einstellungen ermöglichen die Verwendung einer alternativen Verzögerungsrate. Abbildung 1 zeigt die ersten beiden Optionen.

Abb. 1: Der Parameter P-05 wählt einen Ramp Down Stop oder Coast zum Stop

In diesem Grundparametersatz bleiben nur ein paar andere Parameter übrig. P-06 ist eine Energiesparfunktion, die, wenn sie aktiviert ist (P-06=1), den Magnetisierungsstrom reduziert, wenn der Antrieb bei niedrigen Lasten läuft. Es lohnt sich, einzuschalten, es sei denn, Sie erwarten plötzliche Laständerungen, in diesem Fall ist die Reaktion des Laufwerks etwas verzögert.

P-11 ist ein Spannungsverstärkungsparameter. Bei sehr niedrigen Drehzahlen benötigt der Motor theoretisch nicht viel Spannung, aber in der Praxis wird eine kleine Erhöhung der Spannung Verluste und Statorwiderstand usw. überwinden. Wenn Sie drehmomentgesteuert bei niedriger Drehzahl benötigen (z. B. um ein Förderband zu starten), versuchen Sie, P-11 ein wenig zu erhöhen. Zu viel und Sie können den Motor sättigen oder dazu führen, dass er überhitzt. Das Handbuch schlägt einige typische Werte vor. Abbildung 2 zeigt, wie der Boost die Spannung verändert.

Abb. 2: Parameter P-11 stelle die Aufwärtsspannung bei niedriger Frequenz ein

P-12 ist etwas komplizierter; es geht darum, wie Sie das Laufwerk steuern möchten. Die Standardeinstellung (P-12=0) erfolgt hier über die Steuerklemmen, wie zuvor beschrieben. Eine einfache Alternative ist die Verwendung der Tastatur an der Vorderseite des Laufwerks (P-12=1 oder 2). Weitere Möglichkeiten sind hier die Verwendung eines seriellen Kommunikationssystems wie Modbus (P-12=3 oder 4) oder Can open (P-12=7 oder 8). Eine weitere gängige Anwendung ist der Einsatz des Antriebs in der Regelung (P12=5 oder 6).

Eine wirklich ordentliche Einstellung (P12=9) ist es, den Antrieb in den Slave-Modus zu versetzen und den Antrieb von einem anderen Master-Antrieb aus über eine einfache Busverbindung zu steuern.

Wir werden alle diese Funktionen in späteren Artikeln behandeln. bleiben wir vorerst bei den einfacheren Anpassungen.

Schließlich P-13. Auf der E3 können Sie so Ihre Anwendung auswählen. Es ist eine einfache Möglichkeit, das Spannungs-Frequenz-Verhältnis für Anwendungen mit konstantem Drehmoment (Industriemodus) oder variablem Drehmoment (Pump- oder Lüftermodus) zu optimieren. Der Lüftermodus schaltet auch die Spin-Start-Funktion ein – dazu später mehr. P1-13 in Eco und P2 ist hier (aus historischen Gründen) unterschiedlich und richtet die digitalen Eingänge ein; wir werden uns das auch später ansehen.

Dies deckt alle Grundparametereinstellungen ab. Für viele Anwendungen benötigen Sie nicht mehr, aber wenn Sie dies tun, können Sie mit P-14 auf den entsprechenden Passcode auf weitere Parameter zugreifen. Im nächsten Artikel werden wir uns einige weitere Parameter und Funktionen ansehen.